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2017亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛-“双流杯”华西赛区VEX机器人工程挑战赛(高中组) ...

2017-8-25 16:17| 发布者: 1st57| 查看: 375| 评论: 0|来自: 成都耍耍网sangnajie.cc

摘要: 在棠湖中学科技楼二楼的机器人创新实验室,满桌的螺丝、螺母、垫圈、棱柱、板材分门别类,两个机器人“站”在一旁的专属区域内,收缩时高度不超过45厘米,粗略估计不到5公斤。从7月1日到8月20日,参赛队的同学和指导 ...

棠湖中学的学生正在操作机器人 摄影记者 刘海韵

17071B,这是双流区棠湖中学高中学生曹婧悦、付乡月、罗文龙、王煊德制作的机器人参赛编号。

自学机器人设计

下学期才上高二的付乡月对机器人一无所知。但她觉得,智能机器人是未来的主流,从享受智能到制造智能,是个不错的体验。和付乡月一样,棠湖中学A、B两支参赛队共8名同学,报名参加机器人比赛,大多数是兴趣使然。

自动程序成功率90%

19日首日的排位赛,因为程序还需要测试,只得放弃这部分得分。当日比赛完成后,王煊德又和指导老师马忠跃测试到次日凌晨3点。“一开始会倒,或者时间节点不够完不成。”马忠跃说,修改了3次路线,测试了无数次,最后的测试结果成功率达到90%,“很满意了。”

组装好机器人,还得“学会”运动。这需要学习电脑程序编程。王煊德是B队主攻编程的选手,从零开始学习C语言,编制机器人行动“指令”。最难的地方,在于原本打算放弃的15秒自动程序,重点优化手动程序。在比赛前一天发现,这部分加分是比赛中权重最高的加分项,不得不紧急加班编程。

以弱胜强拿下冠军

来自北京、西安、宁夏、新疆、四川和台北等地的17支参赛队中,12支队伍进入联队赛。第一场,上场不到20秒,机器人就翻了。“下来之后我们马上改进,减少了皮筋,操作过程中注意控制伸展高度,因为发现完全不需要那么高。”。

联赛比赛中最让他们意外的是,在排位赛中排名都并不靠前的两支队伍,以弱胜强,成功打败了排名第一和第二的参赛队。最后的争夺赛中,和联队一起,成功拿下冠军,获得了亚洲锦标赛的比赛资格。


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